Stoel wordt in een drievoudige betekenis gebruikt, namelijk koninklijke stoel; priesterlijke stoel; en leerstoel. De heilige Petrus zetelde op de koningstroon omdat hij de eerste van alle koningen was, op de priesterzetel omdat hij de herder was van alle geestelijken en op de leerstoel omdat hij de leraar was van alle christenen.

De Stoel van Petrus wordt door de Kerk feestelijk gevierd, omdat de heilige Petrus volgens de overlevering op deze dag in Antiochië tot de eer van de bisschopszetel werd verheven. Dit feest van Petrus’ verheffing op de Stoel noemt men ook wel het feest van de spijzen van de heilige Petrus. Bij de heidenen bestond namelijk in oude tijden de gewoonte om elk jaar op een bepaalde dag in februari spijzen neer te zetten op de graven van de voorouders.

Het feest van de Cathedra van de heilige apostel Petrus (Cathedra Petri), ook wel Petrus' Stoel genoemd, wordt jaarlijks gevierd op 22 februari. Deze viering getuigt van de eenheid in de Katholieke Kerk die gegrondvest is op het apostolische gezag van Sint Petrus en zijn opvolgers als hoofden van de Kerk van Rome.

De centrale plechtigheid van het feest van 18 januari werd in Rome gehouden in een kapel aan de Via Salaria en die van 22 februari in de Vaticaanse basiliek.

Van de twee feesten werd het feest van 22 februari uiteindelijk het voornaamste. Het feest op 18 januari werd na de liturgische hervormingen van de vorige eeuw afgeschaft. In de viering wordt een stoel, cathedra, vereerd die Petrus zou hebben gebruikt wanneer hij optrad als voorzitter van bijeenkomsten van de eerste christenen.

De relieken van Petrus bevinden zich onder het hoofdaltaar van de St- Pieter in Rome.